A pastoral da criança foi criada na Paróquia de São Pedro, em Caraúbas, em setembro de 2002, na sede da própria Matriz. Em seguida, a paróquia expandiu a missão e começou a atuar em 2005 na cidade de Congo e em 2010 em Barra de São Miguel, municípios atendidos pela paróquia.
A caminhada, realizada na terça-feira,16, foi fortalecida por voluntários que construíram a história da Pastoral da Criança nesta região. Há 25 anos dona Maria Salete Mota da Silva estava lá quando, seguindo orientação de freiras alemãs, começaram a distribuir filtros. Timbiras não tinha água, na época, tratada para todas as suas crianças.