A Pastoral da Criança, foi fundada no Brasil em 1983, trabalha com a fé e com a vida, no contexto familiar e da comunidade, como nos ensina o Guia do Líder Comunitário, sabendo da importância do desenvolvimento integral da criança em todas as fases da vida, com ações Básicas de saúde, nutrição, educação, cidadania e controle social. Com a missão de promover o desenvolvimento das crianças e, em função delas, de suas famílias e comunidades, sem distinção de raça, religião, sexo ou nacionalidade, tornou-se um exemplo para o mundo.
Comunidades que são companhadas hoje no município de Esperantina:
 
 Alame
 Amargosa
 Angelim 
 Bairro Centro
 Bairro Chapadinha Norte
 Bairro Chapadinha Sul
 Bairro Cruzeiro 
 Bairro Fazendinha
 Bairro Pedreira
 Bairro Rural 
 Barro
 Batista de Amorim
 Boi Velho
 Bomfim
 Buriti dos Britos
 Cajueiro
 Canto
 Canto da Velha
 Capim grosso
 Capitação de Campos
 Chapada da Limpeza
 Cocal das Montanhas
 Curralinho 
 Fortaleza III
 Furna da Onça
 Ingazeira
 Km sete
 Lagoa do Tabuleiro
 Lagoa dos Macacos
 Lagoa Seca
 Limpeza
 Mangueira
 Matadouro
 Mocos
 Morada Nova
 Mundo Novo
 Nossa Senhora de Fátima
 Nova Conquista
 Novo Milênio 
 Olho D’água dos negros
 Palestina
 Santa Luzia
 Seriema
 Vila Bom Jesus 
 Vila Pilões
 Fonte: Francisca Ferreira de Araújo 
 Coordenação da Pastoral da Criança
